3D Printing
Biến một mô hình CAD thành chi tiết vật lý — vỏ máy, đồ gá (jig), giá đỡ (bracket), bộ phận robot.
Các loại máy in
| Loại | Cách hoạt động | Ưu điểm | Đánh đổi |
|---|---|---|---|
| FDM (sợi nhựa) | Nung chảy và đùn nhựa theo từng lớp | Rẻ, dễ, chi tiết lớn, vật liệu bền | Thấy rõ các lớp, ít chi tiết tinh xảo |
| Resin (SLA/MSLA) | Đông cứng nhựa lỏng bằng tia UV/ánh sáng | Chi tiết rất tinh xảo, bề mặt mịn | Bừa bộn, có mùi, cần rửa + chiếu UV, giòn |
Vật liệu thông dụng (FDM)
- PLA — dễ in nhất, cứng, nhiệt độ thấp; rất tốt cho nguyên mẫu.
- PETG — bền hơn, chịu nhiệt/hóa chất tốt hơn.
- ABS / ASA — bền, chịu nhiệt; cần buồng kín (bị cong vênh, có khí thải).
- TPU — chi tiết dẻo.
- Sợi nhựa kỹ thuật (nylon, có pha sợi carbon) cho các chi tiết chức năng.
Quy trình
- Dựng mô hình trong CAD → xuất file STL/STEP.
- Cắt lớp (slice) (Cura, PrusaSlicer, v.v.) → đặt chiều cao lớp, độ điền (infill), giá đỡ (support) → xuất G-code.
- In → tháo giá đỡ → (resin: rửa + chiếu UV).
Thông gió và xử lý
ABS/resin phát thải khí — hãy dùng hệ thống thông gió. Resin chưa đông cứng có độc tính/gây kích ứng — hãy đeo găng tay và kính bảo hộ và thải bỏ đúng cách.
Thiết kế để in được
Lưu ý các phần nhô (overhang) (>45° cần giá đỡ), độ dày thành, dung sai cho mối lắp, và hướng in để đạt độ bền. In lại rẻ hơn thiết kế lại — hãy lặp lại nhiều lần.