Hướng dẫn thiết bị phòng lab

Một tài liệu tham khảo thực tế cho phần cứng và công cụ dùng chung trong phòng lab — mỗi thứ là gì, khi nào nên dùng đến, và cách sử dụng an toàn và đúng cách.

Hướng dẫn được chia thành hai nhóm:

Nhóm	Bên trong có gì
Thiết bị (Devices)	Những thứ chạy mã của bạn — vi điều khiển (MCU) và máy tính bo mạch đơn (SBC / SoC).
Công cụ (Tools)	Những thứ bạn dùng lên thiết bị — công cụ điện & cầm tay, dụng cụ đo, và bộ nạp/gỡ lỗi (programmer/debugger).

"Tôi cần cái nào?" — chọn nhanh

• Đọc cảm biến, nhấp nháy LED, điều khiển động cơ, định thời thời gian thực ngặt nghèo → một vi điều khiển.
• Chạy Linux, một camera + mô hình thị giác, một dịch vụ web, hoặc ROS 2 → một máy tính bo mạch đơn.
• Nạp / gỡ lỗi firmware → một bộ nạp / gỡ lỗi (ST-Link, J-Link, USB-UART).
• "Chân này thực sự là 3.3 V chứ?" / "tại sao tín hiệu này lại sai?" → một dụng cụ đo (multimeter, oscilloscope, logic analyzer).

Chính sách sử dụng

Quy tắc ứng xử với tài nguyên dùng chung

• Đặt lịch (book) trước khi dùng các thiết bị dùng chung/đắt tiền, và ghi nhật ký (log) các sự cố và việc sử dụng vật tư tiêu hao.
• Trả dụng cụ về đúng chỗ; rời đi với bàn làm việc sạch hơn lúc bạn đến.
• Đừng mang phần cứng ra khỏi phòng lab khi chưa được phép.

An toàn là trên hết

Trước khi chạm vào nguồn điện, hàn, hoặc bất kỳ phần cứng chuyển động nào, hãy đọc Nội quy & An toàn phòng lab. Tắt nguồn trước khi đấu dây, kiểm tra cực tính và điện áp trước khi cấp nguồn, và xử lý pin LiPo/Li-ion một cách cẩn thận.

Thêm một thiết bị mới? Hãy theo cấu trúc trang: Là gì → Khi nào dùng → Thông số → Thiết lập → Lỗi thường gặp, và ưu tiên chính xác hơn là ấn tượng.