Công cụ

Công cụ là những thứ bạn dùng lên thiết bị của mình — để chế tạo, cấp nguồn, đo đạc, và lập trình cho chúng. Chúng được chia thành ba nhóm:

Nhóm	Để làm gì
Công cụ điện & cầm tay	Cấp nguồn và lắp ráp/sửa chữa phần cứng về mặt vật lý (nguồn bàn, hàn, công cụ cầm tay).
Dụng cụ đo	Trả lời câu hỏi "tín hiệu này thực sự đang làm gì?" (multimeter, oscilloscope, logic analyzer).
Bộ nạp & gỡ lỗi	Đưa mã vào chip và chạy từng bước qua mã (ST-Link, J-Link, USB-UART).

Một quy trình gỡ lỗi

Khi có gì đó không hoạt động, hãy đi xuống theo bậc thang sau:

1. Multimeter — nó có được cấp nguồn không? GND có liên tục không? Điện áp trên VCC có đúng không?
2. Logic analyzer / oscilloscope — tín hiệu có hiện diện và có đúng hình dạng/định thời không?
3. Debugger — đặt một breakpoint và quan sát hành vi thực tế của mã.

Trước khi cấp nguồn hoặc hàn

Hãy đọc Nội quy & An toàn phòng lab: thông gió khi hàn, bảo vệ mắt, tắt nguồn trước khi đấu dây, và xử lý LiPo/Li-ion đúng cách.