Chuyển tới nội dung chính

Robotics & ROS

Xây dựng robot với ROS 2 — điều khiển, nhận thức (perception) và điều hướng.

Các chủ đề​

  • Kiến thức cơ bản về ROS 2: node, topic, service, action, launch file
  • Chuyển động: điều khiển động cơ, động học (kinematics), PID, điều khiển quỹ đạo
  • Nhận thức (Perception): camera, LiDAR, IMU, hợp nhất cảm biến (sensor fusion)
  • Điều hướng: odometry, SLAM, lập kế hoạch đường đi (Nav2)
  • Mô phỏng: Gazebo, RViz

Bắt đầu​

  1. Cài đặt ROS 2 (bản phân phối LTS) trong một môi trường sạch.
  2. Build và chạy một node publisher/subscriber tối thiểu.
  3. Khởi chạy một robot description và trực quan hóa nó trong RViz.

Bổ sung các hướng dẫn thực hành theo cấu trúc hướng dẫn chuẩn.