UART

Serial bất đồng bộ: hai đường (TX, RX), không có clock chung — hai đầu chỉ cần thống nhất một baud rate. Liên kết đơn giản và phổ biến nhất.

Ưu & nhược

Ưu	Nhược
Cực đơn giản, có trên mọi MCU	Chỉ điểm-điểm (2 thiết bị)
Song công (TX + RX)	Không địa chỉ, không multi-drop
Rẻ (không cần linh kiện thêm trên bo)	Hai đầu phải khớp baud
Tuyệt cho debug/log	Đơn cực → dễ nhiễu khi đi xa
	Không có xử lý lỗi/flow control sẵn

Bắt chéo đường: TX → RX, RX → TX, và một đất chung.
Khớp mức điện áp (3.3 V vs 5 V) — thêm level shifter nếu khác nhau.
Tùy chọn RTS/CTS (flow control phần cứng) cho tốc độ cao / receiver dễ mất byte.
Để đi xa hoặc nhiễu, đừng chạy UART thô — chuyển sang RS-232 (điểm-điểm) hoặc RS-485 (dài/multi-drop) bằng transceiver.

Cấu hình baud, số bit dữ liệu, parity, stop bit giống hệt ở hai đầu (vd 115200-8-N-1).
Dùng RX bằng ngắt hoặc DMA với ring buffer — polling sẽ rớt byte.
Tự định nghĩa khung dữ liệu (framing) (độ dài/ký tự phân tách/CRC) — UART chỉ cho bạn một luồng byte, không hơn.

Lỗi UART hàng đầu

Sai baud, thiếu đất chung, hoặc lệch 3.3 V↔5 V. Kiểm ba thứ này trước khi thấy "rác".