Vi điều khiển

Một khóa thực hành về lập trình vi điều khiển ARM với STM32CubeIDE và mô phỏng mạch trong Proteus, sử dụng STM32F103C6 làm thiết bị đích. Qua một loạt bài lab, sinh viên xây dựng các hiệu ứng LED, màn hình hiển thị điều khiển bằng timer, giao diện nút nhấn có chống dội và một cooperative scheduler.

Công cụ

• STM32CubeIDE — cấu hình ngoại vi, sinh mã, biên dịch & debug (HAL, C).
• Proteus — vẽ sơ đồ nguyên lý và mô phỏng; nạp file .hex đã sinh vào STM32.
• MCU đích: STM32F103C6 (ARM Cortex-M3).

Quy trình làm việc

1. Tạo một dự án STM32Cube, cấu hình chân/clock/ngoại vi, sinh mã.
2. Viết mã ứng dụng bên trong các khối USER CODE để mã không bị mất khi sinh lại.
3. Biên dịch và xuất file Intel .hex (C/C++ Build → Settings → MCU Post build outputs).
4. Trong Proteus, đặt Program File của MCU thành file .hex và chạy mô phỏng.

Các bài lab

Lab	Chủ đề
Lab 1	Hiệu ứng LED
Lab 2	Ngắt Timer & Quét LED
Lab 3	Nút nhấn / Công tắc
Lab 4	Cooperative Scheduler

Nộp bài

Trình diễn bài làm của bạn trong buổi lab và nộp mã nguồn (cùng báo cáo) trên BKeL.